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产品展示Momenta与TI联合展示新一代前视感知产品

更新时间:2020-01-10 05:27

  

  Momenta目前正在研发新一代智能驾驶解决方案○▲•,以满足日益增长的舒适和安全驾驶需求■--◁☆◇。该方案基于TI全新设计的Jacinto TDA4x产品家族▲•,今日亮相CES的前视感知产品便是基于TDA4x开发的成果之一○○□。Momenta业界领先的前视感知算法和高精度定位算法•▼,结合TI用于ADAS应用的高性能Jacinto TDA4x处理器◁▲••◆▽,及广角高像素摄像头★•,能够有效应对远距离物体识别及各种复杂场景下的物体检测■◆。

  Momenta基于深度学习的算法充分利用了TDA4xSoC上的DSP核心和加速器进行神经网络处理★○○▷◁○,旨在实现市场领先的算力和功耗的效率——每瓦特10万亿次运算(10 TOPS/W)——基于Jacinto TDA4x架构的Momenta算法提供了一系列图像预处理和后处理…▼-,从而简化了神经网络的计算负荷☆▷。将TDA4xSoC架构与Momenta的算法结合使用时●■•▷△,客户可以花费更少功耗即可更快▷=•、更精确地对前置摄像头感知进行检测和识别•■。对于驾驶员来说▷▪◇•,这意味着可获得比先前更自信…▽☆▪、更舒适的辅助驾驶体验◆■△…▷。

  Momenta基于深度学习的前视感知算法▲•◇,具有业界领先的物体检测及分类能力▲-…=●,可在各种恶劣场景下实现高精度检测及识别功能★☆▪•◇:

  除识别各种朝向及类型车辆(包括中国特色异形车)之外▪-◁●★◇,对于部分遮挡◇△、前方极度靠近或突然出现的车辆也具有良好的识别能力☆★…△★;

  为了进一步提升公共交通安全性■○,保护弱势道路使用者(VRU)=▽…□▪,下一代前视感知算法针对VRU的检测进行优化=□▪◇,可以准确识别追踪被遮挡或突然出现的行人-▲◁▲、各种类型的自行车及电动车-▲,实现更加智能的VRU检测=■。

  在同一个芯片和单目摄像头上□★•,Momenta前视感知产品通过使用低成本的可量产GPS和IMU□★○,能够同时实现10cm级别的高精度定位◆●,以及高精度地图的建图更新 ★□=。Momenta 通过前视感知算法自动提取地图语义信息(交通标志•○、车道线★◆▷=▼◁、人行横道■▷□□、交通灯○••◇○■、道路标识等)▽…★☆■,并通过多传感器融合的算法实现高精度轨迹解算□▪=。感知结果和轨迹信息实时上传到云端△◇◁▼★▼,云端对附近车辆的类似数据进行融合提高地图精度▪▲,从而实现低成本的建图和更新◇★-…。

  高精度定位与高精度地图技术的结合=■●•……,可为无人驾驶提供精确的时空基准信息-•-▼,增强安全冗余◇☆◇、提升ADAS功能体验★▷,帮助客户打造高性能●▷=…□、低成本…▼•=○▪、更具市场竞争力的产品◆◇▼★△。

  随着自动驾驶向量产化推进★☆△★■,对产品可靠性及安全性要求也显著提高=●…△•●。Momenta提出了一个重要的方法论■◆★☆=○:闭环自动化-•□●●,即数据●◇…、数据驱动的算法及两者之间的迭代闭环◆☆。通过海量道路数据和数据驱动算法的持续迭代反馈○■,不断提升自动驾驶能力★▷△,解决规模化落地所必须面对的长尾问题…-▷▼。

  Momenta拥有每年超过20亿公里的海量道路数据采集能力☆★▪,匹配Momenta深度学习算法○★▽□▪▼,可迭代出来更好的视觉感知☆◇、高精度定位技术▲…◁,并可适应不同的分辨率和光学参数的摄像头及处理芯片▲△■。这些技术会不断更新部署到众包车队的实际运行中■-…▼,通过闭环自动化系统自动收集有价值的训练数据★•-,极大提升算法迭代速度…□••,让系统快速适应更多路况-◇◇、天气及光照条件◆-,高效覆盖长尾场景◇•◆○•。

  TI Jacinto处理器产品线总经理Curt Moore☆□=:▪▽◁“Momenta开发了一种独特的方法◇■,可基于大量实时采集的数据持续改进其学习算法=◆-▽○■,这可对ADAS应用产生影响△…•■☆●。我们的JacintoTDA4xSoC搭配如Momenta的深度学习算法•=▼▷,可为客户提供更高效-▪▽●◁▼、更精准的深度学习应用•◆•◆■…。▪▪-■•-”

  Momenta CEO曹旭东○▲○:◇=☆•“安全◁▼▷■△▽、高效的前视感知产品对于ADAS而言至关重要◆•★,借助TI TDA4x强大的性能▽▪▷…•,完整的软件产品及精心设计的工具链•○,我们能够快速部署和迭代前视感知算法○…▽、高精度定位☆•▪,高精度地图建图以更新算法▲•,实现复杂场景下高精度=▼▪、可信赖的交通检测及识别功能…☆□◇☆。未来我们也期待与TI共同携手▼…•▷●=,推出覆盖更多场景的智能驾驶解决方案◁■☆△▲▪。☆☆△▲○▪”

  通过将深度学习技术与高性能的可量产传感器及处理器进行结合▷■,Momenta将不断完善视觉感知•••○▽●、高精度定位△▷△■◆,高精度建图等核心技术的工程化及产品化●◇◁☆●◆,加速推动ADAS产业发展进程……□。

  据了解▪◁△☆△■,Momenta 定位于打造自动驾驶大脑●•=▲,核心技术是基于深度学习的环境感知●▷◆▷、高精度地图和驾驶决策算法★▲•△•,产品包括不同级别的自动驾驶方案▲…,以及衍生出的大数据服务•▼★-。

  Momenta的战略是量产自动驾驶(Mpilot)与完全无人驾驶(MSD)两条腿走路▲◇▲•-,通过数据•▪•▼◁▼、数据驱动算法和两者之间的迭代闭环□○★…,推动自动驾驶技术落地量产◇☆,并最终实现无人驾驶-☆▼。返回搜狐-▷=•,查看更多

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